学习无人驾驶系列,百度apollo支持L3还是L4

百度无人驾驶目前(2018年1月)支持的是L3级别,级别的定义来自,国际汽车工程师学会(SAEInternational),该机构于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。

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SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级,共六个级别。具体的级别划分和对比如下页图所示:无人驾驶|自动驾驶论坛|51apollo.com

 


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