社群分享内容 | 基于单目摄像头的物体检测

摄像头是无人车系统中最重要的传感器之一,具有明显的优点和缺点:廉价、高帧率、信息丰富、观测距离远,但是易受环境影响、缺乏深度信息。因此,如何建立高准确率、高召回率的物体识别系统,是无人车感知模块的核心问题。

上周,来自百度美研Apollo感知团队的资深软件架构师——陈光,在Apollo开发者社群内为我们带来关于《基于单目摄像头的物体检测》的内容分享。帮助开发者更加了解Apollo 2.5和3.0里广泛使用的单目摄像头物体检测模块。

 

过社群直播的开发者可以从以下资料回顾干货内容:

基于单目摄像头的物体检测

本次分享将会从以下四个方面展开:

一、物体检测模型中的算法选择

二、单目摄像头下的物体检测神经网络

三、训练预测参数的设计

四、模型训练与距离测算

 

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