开发文档 | 无人驾驶开发者 | 开放车辆认证计划为无人车驾驶开发者提供了更多车辆选择,在标准化的接口下,开发者只需要做简单的配置就可以将同一套代码快速部署到与Apollo兼容的多重开放车辆上。

开发者公约

•	Apollo开放车辆认证平台内车辆相关内容(包括但不限于CAN BUS DBC file,车辆动力学参数等)所有权归属于车企/车辆提供方,开发者未经车企/车辆提供方同意,不得进行二次发布。
•	Apollo开放车辆认证平台内车辆内容仅供与Apollo平台对接使用,与其他自动驾驶系统无关。
•	开发者应遵循车企/车辆提供方使用原则及平台使用规范,如违反相关使用原则和规范,开发者应承担相应的侵权责任。

 

如何使用不同的车辆

要添加其他Vehicle,必须首先按照自述文件安装步骤成功组装和启动Apollo。

要在DreamView中支持新车辆,请按照以下步骤操作:

  1. 在下面为您的车辆创建一个新文件夹 modules/calibration/data
  2. modules/calibration/data名为的文件夹中已有一个示例文件mkz_example。请参阅此结构,并将所有必需的配置文件包含在与“mkz_example”相同的文件结构中。如果需要,请记住使用您自己的参数更新配置文件。
  3. 重新启动DreamView,您将能够在Vehicle下拉菜单中看到您的新车辆(名称与新创建的文件夹相同)。
  4. 选择新配置的车辆。

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