学习无人驾驶系列,百度apollo无人驾驶功能和框架预览

1, 百度无人驾驶目前已经可以让开发者预览虚拟场景了, 大概效果如下

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道路运行效果 (红圈里面的三个点,表示红路灯)

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2, 废话少说, 我们来介绍百度无人驾驶的功能和开发者如何使用

首先登录百度的 http://apollo.auto/ 然后点击开发者(下图)
这个图片里面有框架介绍, 云服务部分, 自动驾驶软件部分, 硬件部分

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百度无人驾驶QQ群,519034368

然后网页的最下面有一些模块选择, 比如 仿真模块, 或者感知 模块
注意: 感知模块需要硬件支持, 比如雷达, 摄像头等等

我选择了仿真模块, 然后跳转到这个页面, http://apollo.auto/platform/simulation_cn.html
打开网页之后, 点击, 立即加入, 然后登录百度账号
注意: 目前是apollo1.5版本(网站还没有改版, 不清楚以后会不会改版, 所以这里写的文章所有的文字图片和连接, 都只是参考)

登录之后, 左边的列表会有仿真自动驾驶虚拟场景, 选择之后, 就可以查看了, 比如汽车左转弯, 右转弯, 红灯停车, 周边车辆等等….

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