[无人驾驶论坛]自动驾驶周刊 2018-7.2-7.6

1【对抗重编程】让神经网络执行其他任务

本论文介绍了一种对抗攻击,其对目标模型进行重新 编程,使其执行攻击者指定的任务,且攻击者无需指定 或计算每个测试输入的期望输出结果。研究者发现,经 过训练的神经网络要比随机网络更容易受到对抗重编 程的影响。研究结果表明,在现代人工神经网络中,神 经回路的动态重用应该更有实用性。

论文地址https://arxiv.org/abs/1806.11146


2【Lattice LSTM】最优中文命名实体识别方法

本论文研究了用于中文命名实体识别(NER)的 LatticeLSTM 模型,该模型对输入字符序列和所有匹 配词典的潜在词汇进行编码。与基于字符的方法相比, 该模型显性地利用词和词序信息。与基于词的方法相 比,Lattice LSTM 不会出现分词错误。门控循环单元 使得我们的模型能够从句子中选择最相关的字符和词,

以生成更好的 NER 结果。在多个数据集上的实验证明 Lattice LSTM 优于基于词和基于字符的 LSTM 基线模型, 达到了最优的结果。

https://arxiv.org/abs/1805.02023


3【北京】已开放 33 条自动驾驶车辆路测道路:共 105 公里

从北京市自动驾驶第三方服务机构获悉,北京市已经开 放了 33 条共 105 公里自动驾驶车辆路测道路,截至现 在,自动驾驶车辆已安全行驶 26000 公里。据介绍, 截至 6 月 28 日,五家公司获得了北京市自动驾驶车辆 道路测试资格。


4【天津市】出台智能网联汽车道路测试管理办法

近日,天津市出台了《天津市智能网联汽车道路测试管 理办法(试行)》。据介绍,此次出台的管理办法共十 九项条款,其主要内容包括明确制定依据、适用范围、 指导原则。下一步将尽快选定并公布开放测试道路,向 审核通过的自动驾驶测试申请企业发放天津市智能网 联汽车开放道路行驶车号牌。


5【广州】将建智慧交通示范城市,自动驾驶封闭测试区拟选址花都区和韶关

广州宣布将建设具有全球影响力的智能网联汽车新高 地和智慧交通示范城市。广州自动驾驶车辆进入路面 测试阶段。广州计划在 2018 年内完成封闭测试区选 址、规划、设计,并开展半封闭测试区建设工作。目前 封闭测试区拟选址花都区和韶关新丰县,预计总投资 46 亿元。


6【国内】交通运输部规范自动驾驶封闭场地建设

交通运输部近日出台了《自动驾驶封闭场地建设技术 指南(暂行)》。这是国家部委出台的第一部关于自 动驾驶封闭测试场地建设技术的规范性文件,旨在规 范自动驾驶封闭测试场地建设要求,指导各地各单位 开展自动驾驶封闭场地建设,更好服务封闭场地测试 工作及自动驾驶技术发展,有力支撑交通强国建设。


 

7【Autoferry】无人驾驶电动渡轮原型将在挪威投入使用

近日,挪威科技大学一团队开发的“Autoferry” 全 尺寸原型电动渡轮携带至少 12 名乘客,在一分钟内 穿越宽度略小于 100 米的运河。乘客登上渡轮后,渡 轮将自动导航到对岸,由机载 GNSS(全球导航卫星 系统)指导。它还将使用四个集成传感器,一个雷达 装置、一个红外摄像头、一个光学摄像机和 LiDAR 装 置,来检测和避开其他船只。


8【丰田】自动驾驶汽车可利用乘客人力发电

丰田为其发电系统申请了专利,该系统允许乘客通过操 作手动曲柄为其自动驾驶电动车辆发电。目前正处于研 发过程中,未来将集成到丰田自动驾驶汽车上。乘客上 车之后,他们可以选择踩脚踏板或者转动手动曲柄发电, 为自动驾驶汽车电池输电。该系统是为了利用乘客带来 的额外动力,以延长车辆的纯电动续航里程。


9【Uber】将重启无人车路测,内部实施 16 项安全整改

据外媒报道,在经过内部安全审核之后,Uber 重新启 动无人车试验的时间是“今年夏天”,具体的时间尚 不得而知。内部的安全评估认为,Uber 发展无人车需 要作出 16 项改进措施。在自动驾驶汽车重新上路测试 之前,这些改进措施将全部得到实施。


10【戴姆勒】获得首张北京市自动驾驶车辆道路测试牌照

日前戴姆勒集团官方宣布,戴姆勒成为首家获得北京 市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商,标 志着其在华进行本土研发进入到了新的阶段。戴姆勒 在获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照后,将使用 梅赛德斯-奔驰测试车辆在首都北京独特和繁忙的路 况中展开道路实测,进一步完善其自动驾驶技术的应 用。


11【现代】在韩开展首次自动驾驶卡车结队路测

据外媒报道,现代启用一组大型自动驾驶卡车,在韩国 高速公路上开展自动驾驶卡车结队测试,该测试项目 获得了韩国国土资源、基础设施与交通省的批准。该类 车辆配置了雷达等传感器,行驶期间可利用详细的公 路交通图,有助于提升安全性及自动驾驶操作的精度。


12【通用汽车】计划明年在旧金山推出自动驾驶出租车业务

据外媒报道,通用汽车(NYSE:GM)已经建立起了自 己的打车服务平台,并悄无声息地建设了美国市场上 最大的充电站之一,目的是让该公司旗下 Cruise 无人 驾驶汽车部门为明年进入自动驾驶出租车业务领域做 好准备。据悉,通用汽车下属的无人驾驶汽车部门一直 都在测试自己的 Cruise Anywhere 打车应用和车队管 理系统。

 

 

IEEE IV 2018 今日开幕 – 自动驾驶期刊(2018-6-26)[百度无人驾驶,无人驾驶论坛]

自动驾驶期刊


今日焦点


IEEE IV 2018 今日开幕

由IEEE智能交通系统协会 (ITSS)主办的The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium(第29届IEEE国际智能车大会)将于6月26日-6月30日在江苏常熟举办,大会特邀主旨报告嘉宾及日程重磅出炉。

随着信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术在汽车领域广泛应用,汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变,智能汽车已成为未来汽车工业乃至人工智能产业的战略发展方向。2018年1月7日,国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿),明确提出到2020年我国智能汽车新车占比达50%,到2035年中国将在全球范围内率先建成智能汽车强国。在此背景下,由IEEE智能交通系统协会 (ITSS)主办,中国自动化学会、常熟市人民政府等机构承办的The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium(第29届IEEE国际智能车大会)将于6月26日-6月30日在江苏常熟举办。


学术新闻


1【价值传播网络】在更复杂的动态环境中进行规划的方法

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1805.11199.pdf

2【CNN】不使用残差连接,靠初始化训练上万层标准CNN

论文链接:https://arxiv.org/abs/1806.05393


产业新闻


1 【IEEE IV】2018 今日开幕

2 【法拉第未来】贾跃亭的法拉第未来荣获许家印20亿美元投资

3【Uber/Lyft等】组建非营利组织,推动公众认可自动驾驶

4【苹果】自动驾驶新技术:除了开车,还会读心术

5【Waymo】自动驾驶汽车再次出车祸,对方闯红灯负全责

6【工信部】加快建立车联网产业体系,促进自动驾驶发展 

7【福特】翻新密歇根中央车站作为园区,吸引自动驾驶人才

8【英国】引入新法规,通过ADAS系统辅助自动驾驶

9【沃尔沃】纯电动自动驾驶巴士亮相,实现交通电动化车

10【Voyage/Velodyne】合作,提升克莱斯勒车载雷达性能

11【国内】国家智能网联汽车产业计量测试中心上海揭牌

12【深圳】年内将建具有无人驾驶资质的测试场

公开课报名开启 | Apollo 2.5限定场景低成本技术方案的分享[百度无人驾驶,无人驾驶论坛]

2018年6月23日,我们将在上海开启第4期自动驾驶公开课,邀请来自百度自动驾驶的资深工程师,以及Apollo的生态合作伙伴,与开发者一起近距离交流,帮助开发者更好更快地使用Apollo。


第4期 Apollo自动驾驶公开课

时间:6月23日(周六) 13:00-17:00

地址:上海市徐汇区田林路200号C座1楼COCOSPACE

 演讲嘉宾 (简 介)

 

1,杨凡,百度自动驾驶事业部资深架构师,负责产品化解决方案。

演讲摘要:

Apollo开放平台简介、Apollo能力开放简介、Apollo资源开放与研发迭代新模式、Apollo生态阶段性成果。

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2,潘屹峰,百度无人车预测方向技术负责人。

演讲摘要:

Apollo 2.5 预测系统设计思想和架构、策略介绍;预测系统研发过程中的一些思考;关于预测技术的现场交流。

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3,朱帆,百度自动驾驶事业部架构师,负责决策规划多个核心算法。

演讲摘要:

无人车决策规划是自动驾驶领域的核心技术之一,自Apollo 1.5开放以来收到了业界的广泛关注。

Apollo 2.5相对于之前版本向大家展示了另一种规划控制的设计思路 – Lattice Planner。

它有哪些区别?适用的场景有什么不同?本次演讲将对其框架、算法使用以及优势进行分享。

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4,王欣可,青岛托尔泰克机器人有限公司技术总监,基于Apollo1.0开源框架实现了农业场景低速无人驾驶。

演讲摘要:

随着Apollo 1.0开放了封闭园区循迹自动驾驶能力,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,这让作为农业机器人开发者的我们看到了实现农业无人驾驶车的契机。基于Apollo我们做了哪些大胆的尝试?为什么Apollo+农业成为无人驾驶最佳应用场景?现场将面对面分享我们的适配过程。

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5,栾宁,百度Apollo合作发展部 物流行业高级经理,负责Apollo生态合作&拓展。

演讲摘要:

Apollo生态合作的模式,如何从场景、技术、资金等多方面赋能开发者,以及Apollo开放一年多以来,产生的优秀合作案例分享。


报名地址:https://www.bagevent.com/event/1540632

年轻人,你浮躁吗?

在这里做个分享, 鞭策自己吧…

1, 年轻人的上升通道
大多数年轻人未来的上升通道已经越来越明显, 其实你可以看看上一辈和你周边的朋友还有未来零零后这一辈, 大多数人都是通过上班直到退休……

这个世界, 虽然残酷, 但是也有精彩的地方, 其实最可怕的并不是阶层固定, 而是你的认知, 你是不是在提升自己

你可以选择放松自己, 你也可以选择随手复制一份资料或者代码, 不留一片云彩, 也可以选择使用完之后留言告诉作者哪里不足, 虽然一时半刻没有回报, 但是你一定相信未来的一切都取决你现在的每一个选择

 

2, 聆听你内心的声音
为什么学习编程那么难, 为什么学习数学那么难, 为什么坚持自律那么难, 对, 难是应该的, 这个和我们小时候玩闯关游戏一样, 一关比一关难, 难使你慢慢的学会团队配合和探索知识, 然后在应用知识…..

无人驾驶是一个令人激动的方向, 选择这个方向需要克服很多的困难, 我清楚的记得我在观看乔布斯在发布第一代iPhone的视频上, 他穿着牛仔裤站在舞台中间, 拿出iPhone的时候说, “这个就是未来”, 被全世界不看好.
而然第一代iPhone并没有成功, 直到2010年iPhone 4发布, 整个世界哗然, iPhone 4距离现在8年过去了, 至今还在影响着手机工业

 

3, 路漫漫其修远兮
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
在追寻真理(真知)方面,前方的道路还很漫长,但我将百折不挠,不遗余力地(上天下地)去追求和探索.


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