Run Apollo 3.0 Perception as Standard ROS Node

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该话题包含 0 个回复,有 1 个参与人,并且由  cedricxie7 月, 1 周 前 最后一次更新。

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  • #1712

    cedricxie
    参与者

    Hi 大家好,

    如果大家正在转行自动驾驶,肯定困扰过简历上该写什么projects比较好。刷题固然必须,但是相关的项目经历也非常重要。

    我给大家推荐一个自动驾驶的Project:Apollo的perception模块在普通ROS环境中的移植 (https://github.com/cedricxie/apollo_perception_ros)。其中包含完整的Lidar, camera, radar object detection / tracking / sensor fusion。不用再烦恼Apollo中用不了喜欢的ROS package了! 个人觉得是一个很棒的,可以写到简历上的project。欢迎大家star and/or fork!!

    大家如果有什么意见可以告诉我, 如果有相关的有趣的项目也欢迎分享交流。;-D

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